Wenn ein flexibles, integrierbares und diagnostisches Vakuum-Greifsystem benötigt wird, vertrauen die Hersteller von anthropomorphen Robotern und Palettierern für Verpackungen auf Octopus von Vuototecnica, der in der Lage ist, Gegenstände jeglicher Form und Art zu handhaben.
Octopus eignet sich zum Beispiel perfekt für die Arbeit in engem Kontakt mit dem Bediener und für sehr leichte Lasten (maximal zehn Kilo), wie bei den kollaborativen Robotern CO-BOT.
Säcke mit losen Produkten, kleinen Gegenständen, auch mit unebenen Oberflächen und vielen anderen Besonderheiten können gehandhabt werden, ohne dass jedes Mal die gesamte Greifereinheit gewechselt werden muss. Nehmen Sie einfach die Saugplatte ab und ersetzen Sie sie durch eine andere.
Das Funktionsprinzip der Octopus-Greifsysteme basiert auf dem Unterdruck, der im Inneren des Saugkastens entsteht, wenn der Durchfluss des Vakuumerzeugers größer ist als die Luftmenge, die durch die kalibrierten Löcher in der Greifplatte angesaugt wird.
Die Saugplatten sind austauschbar; je nach Anwendung kann eine Saugplatte mit Mikrolöchern, die mit Moosgummi überzogen sind, durch eine Platte mit selbstschließenden Ventilen ersetzt werden.
Die selbstschließenden Ventile des Systems Octopus Vuototecnica haben das exklusive Vorrecht, in allen Greifpositionen der Saugplatte in Bezug auf das aufzunehmende Objekt korrekt zu funktionieren.
Der Schwammgummi ist selbstklebend, leicht austauschbar und besteht aus einer speziellen Mischung, die das Greifen auf unregelmäßigen und rauen Oberflächen ermöglicht und die Elastizität auch nach unzähligen Zyklen beibehält.
Alternativ kann der Octopus-Greifertisch mit Faltenbalgsaugern ausgestattet werden, die ausgeprägte Ebenheitsfehler kompensieren. Sie empfehlen sich zum Beispiel für das Greifen von verformbaren Kartons und eingeschweißten Produktbündeln.
Die Faltenbalgsauggreifer sind aus ölbeständigem Gummi, Paragummi, Silikon und auf Anfrage auch in Sondermischungen erhältlich.
Alles lässt sich leicht demontieren und inspizieren, auch von nicht spezialisiertem Personal.
Die Mikrolöcher in den Saugplatten sind selbstreinigend; Staub und Schmutz, die durch sie hindurchgehen, setzen sich nicht ab und der Saugquerschnitt bleibt unverändert. Ein Filter aus rostfreiem Stahlgewebe hält den Staub zurück. Nicht fassbarer Staub, der nicht von der Filterscheibe zurückgehalten wird, wird vom Vakuumerzeuger angesaugt und ausgestoßen.
Die Octopus sind außerdem mit zusätzlichen Standardanschlüssen für die Kontrollinstrumente und für den Druckluftrückfluss ausgestattet, um die angehobene Last schneller zu entladen.
Für weitere Anpassungen kann Vuototecnica kundenspezifische Octopus-Greifköpfe liefern, die mit einem 3D-Drucker hergestellt werden. Eine maßgeschneiderte Lösung, die allen Anforderungen an die Handhabung gerecht wird, ohne Probleme mit Form und Material.
Die Köpfe sind speziell angefertigt, bestehen aus ABS, sind sowohl leichter als auch stabiler, und Probleme beim Greifen können von Fall zu Fall je nach Form des Objekts gelöst werden.
Der im technischen Büro von Vuototecnica installierte Drucker zur Herstellung der Köpfe arbeitet mit der FDM-Technologie. Dank dieses additiven Fertigungsverfahrens ist es möglich, in kürzester Zeit auf Kundenwünsche zu reagieren: Saugnapf-Greifhände werden in nur wenigen Arbeitstagen hergestellt, sogar schneller als bei der Standardmethode mit Zerspanung auf CNC-Maschinen. Darüber hinaus sind der Fantasie bei der Gestaltung keine Grenzen gesetzt.
Außerdem haben die 3D-Greifköpfe die Vakuumquelle bereits integriert. Ein Plus für anthropomorphe Roboter und flexible Kommissionierer. Es ist für jeden etwas dabei.
