Entnahme von Schokoladenpralinen mit automatischer Kompensation der verschiedenen Höhen

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In diesem Video präsentieren wir die robotisierte Pick-and-Place-Anwendung von Schokoladenpralinen, die von einem unserer Kunden hergestellt wurden.

Mit dieser Anwendung wurde dank der Verwendung von Vuototecnica-Vakuumzylindern ein zuvor unerreichbarer Wirkungsgrad zum Greifen und Lösen mit sehr hoher Frequenz gefunden.

Die Kundenzufriedenheit liegt vor allem in der Möglichkeit, die vorgeformten Behälter der Schokoladenpackungen perfekt zu zentrieren und selbst auch bei sehr hoher Geschwindigkeit einen stabilen Griff zu haben, wie Sie sehen können.

Vergessen wir jedoch nicht die zusätzlichen Vorteile, die die Vuototecnica-Zylinder garantieren können, wie zum Beispiel die Langlebigkeit der Komponenten und die einfache Wartung. In der Tat bestehen die Zylinder aus eloxiertem Aluminium mit einer selbstschmierenden Technopolymerbuchse zum Gleiten der Stange.

cilindri-a-vuotoDie Bedienung der Zylinder ist einfach. Sie sind mit einer vorderen Vakuumkammer und einer hinteren Kammer bei atmosphärischem Druck ausgestattet. Je höher die Druckdifferenz zwischen den beiden Kammern ist, desto größer ist der Schub des Kolbens und desto größer ist der ausgehende Hub des Stiels mit dem Saugnapf. Sobald der Saugnapf die Praline festhält, kehrt der mit dem Kolben verbundene Antirotationsschaft plötzlich in seine Ausgangsposition zurück, so dass sich der Zyklus wiederholt.

Vuototecnica-Vakuumzylinder werden daher von Delta-Roboter-Integratoren genau deshalb geschätzt, weil sie die unterschiedlichen Höhen der zu entnehmenden Pralinen automatisch kompensieren können. Grundfunktion für diejenigen, die kleine Gegenstände in kürzester Zeit aufnehmen müssen.

In diesem speziellen Fall wurden die Vakuumzylinder mit Vuototecnica-Saugnäpfen aus FDA-Silikon ausgestattet, die dem Lebensmittelsektor entsprechen, und so ausgelegt, dass sie sich an die Oberflächenunregelmäßigkeiten der Pralinen anpassen. Um mehr über Vakuumzylinder und andere Vuototecnica-Anwendungen zu erfahren, laden Sie den Katalog auf www.vuototecnica.net herunter.

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