Schokoladen-Pralinengreifer mit automatischem Ausgleich unterschiedlicher Höhen

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In diesem Video präsentieren wir das robotergestützte „Pick&Place“-System (Aufnahme und Platzierung) für Schokoladenpralinen, die von einem unserer Kunden erstellt wurde.

Bei dieser Anwendung wurde dank der Verwendung von Vuototecnica-Vakuumzylindern zum Aufnehmen und Ablegen mit sehr hoher Frequenz eine bisher unerreichte Effizienz erreicht.

Die Zufriedenheit der Kunden liegt vor allem in der Möglichkeit, die vorgeformten Behälter der Schokoladenverpackungen perfekt zu zentrieren, mit einem stabilen Griff auch bei sehr hoher Geschwindigkeit, wie Sie sehen können.

Nicht zu vergessen sind jedoch die zusätzlichen Vorteile, die die Zylinder von Vuototecnica garantieren können, wie zum Beispiel die Langlebigkeit der Komponenten und die einfache Wartung. Die Zylinder bestehen nämlich aus eloxiertem Aluminium verfügen über eine Buchse zum Gleiten des selbstschmierenden Technopolymer-Kolbens.

Die Funktionsweise der Zylinder ist einfach. Sie sind mit einer vorderen Vakuumkammer und einer hinteren Kammer mit atmosphärischem Druck ausgestattet. Je höher der Druckunterschied zwischen den beiden Kammern ist, desto größer ist die Schubkraft des Kolbens und der ausgehende Hub der Kolbenstange mit dem Saugnapf.

Sobald der Saugnapf die Praline ergreift, kehrt der mit dem Kolben verbundene Antirotationsschaf schlagartig in ihre Ausgangsposition zurück, sodass der Zyklus sich wiederholen kann.

Die Vakuumzylinder von Vuototecnica werden deshalb von den Integratoren der Delta-Roboter geschätzt, weil sie in der Lage sind, die unterschiedlichen Höhen der zu entnehmenden Pralinen automatisch auszugleichen; eine grundlegende Funktion für diejenigen, die kleine Objekte in kürzester Zeit aufnehmen müssen.

In diesem speziellen Fall wurden die Vakuumzylinder mit Vuototecnica FDA-Silikonsaugern ausgestattet, die dem Lebensmittelsektor entsprechen und so konzipiert sind, dass sie sich an die Oberflächenunregelmäßigkeiten der Pralinen anpassen.

Um mehr über Vakuumzylinder und andere Vuototecnica-Anwendungen zu erfahren, laden Sie den Katalog unter www.vuototecnica.net herunter.

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